已经办理离婚并签了协议，可以起诉吗？

可以起诉要回孩子抚养权。依据《民法典》相关规定，需证明对方不适合抚养。离婚后若想变更抚养权，需通过起诉并证明对方不适合抚养，如患重病等，法院将依据最有利于未成年子女的原则判决。不及时处理，可能影响孩子健康成长。
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常见处理方式为起诉并收集证据。根据《民法典》，应收集对方不适合抚养的证据，如虐待、遗弃等，同时证明自身抚养更有利。选择处理方式时，需考虑证据充分性及法院最有利于孩子的判决原则。
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可起诉要回抚养权。具体操作：1.收集对方不适合抚养的证据；2.向法院提起诉讼，请求变更抚养权；3.等待法院依据《民法典》及实际情况，作出最有利于孩子的判决。